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1.轮齿折断：在闭式传动中，当齿轮齿面较硬时，就会出现轮齿折断。因此需要增加齿根圆角半径，提高齿面精度。
2.齿面磨损:这是开式齿轮传动的故障表现，因此需要改用闭式齿轮传动来避免齿面磨损。
3.齿面点蚀：这是闭齿轮传动的故障性能，特别是软齿表面，需要提高齿轮材料的硬度或在啮合齿之间加注润滑油，以减少摩擦，减缓点蚀。